ENSEMBLE D'INTERVENTION SUR LA SURFACE EXTERNE D'UN TUBE, ET PROCEDE CORRESPONDANT

摘要

L'ensemble comprend : - un porteur (13) ; - au moins un outil d'inspection ou de maintenance ; le porteur (13) comprenant : - au moins un organe de roulement ; - un actionneur. Le porteur comprend en outre : - un dispositif (21) de liaison du porteur (13) au tube (1), agencé pour que le tube (1) reprenne au moins 50% du poids du porteur (13) et de l'outil.