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Radmontage-Industrieroboter (10) zur Montage eines Fahrzeug-Rades (12) an einer fahrzeugseitigen Radaufhängung, mit einer Endeffektor-Basis (32) mit einem basisfesten Rad-Greifer (34) und einem basisfesten Radbolzen-Schrauber (36), mindestens vier Greiferfingern (56, 57, 58, 59) zum Greifen einer Lauffläche (64) des Fahrzeug-Rades (12), wobei jeweils mindestens zwei Greiferfinger (56, 57, 58, 59) durch einen Greiferarm (52) in einem festen Abstand (d) zueinander gehalten sind, einem Greiferantrieb (44), der den Abstand der beiden Greiferarme (52) zueinander einstellt, so dass mindestens vier Greiferfinger (56, 57, 58, 59) durch den Greiferantrieb (44) in mindestens zwei Bewegungsebenen (62, 63) die Lauffläche (64) des idealen Fahrzeug-Rades (12) mit einem Winkel α von maximal 20,0° schneiden. |
