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Ein Motorsteuersystem 10, das Sollpositionswerte, die von Steuerabschnitten für eine Vielzahl von Motoren ausgegeben werden, und Rückkopplungsinformationen von Achsen, die durch die Sollwerte für eine Regelung der Achsen in einer Umgebung angetrieben werden, in der, wenn eine oder mehrere der Achsen unter den Achsen, die durch Motoren angetrieben werden, den anderen Achsen eine Interferenz widerfährt, wobei das Motorsteuersystem eine Beschleunigung einer Achse 1 berechnet, die durch einen Motor durch einen ersten Steuerabschnitt 41 angetrieben wird, die berechnete Beschleunigung zu einem zweiten Steuerabschnitt 42 unter Verwendung einer Kommunikationsvorrichtung 16 sendet, die Beschleunigung, die bei dem zweiten Steuerabschnitt 42 eingegeben wurde, mit einem Kompensationszuwachs multipliziert, um einen Positionskompensierungswert zu berechnen, der die Position einer zweiten Achse 2 kompensiert, den berechneten Positionskompensierungswert zu dem Sollpositionswert der Achse 2 hinzufügt und den kompensierten Sollpositionswert verwendet, um die Position der Achse 2 zu steuern, wodurch eine Interferenz, in der eine Beschleunigung der Bewegung einer bestimmten Achse als Positionsfehler einer anderen Achse erscheint, kompensiert werden kann. |
