| 摘要 |
본 발명은 자동 초점 조절을 이용한 영상촬상장치의 공간감지장치를 개시한다. 개시된 공간감지장치는 초점 조절 신호에 따라 촬영한 공간감지 대상 영역의 영상이미지와 영상이미지들의 깊이 정보를 출력하는 촬상부; 상기 영상이미지의 공간감지대상영역 정보를 출력하고, 상기 공간감지 대상 영역의 영상이미지와 상기 깊이 정보를 이용하여 부분 깊이 맵을 생성한 후 변화된 영상이미지를 생성하는 이미지신호처리부; 및 상기 이미지신호처리부의 공간감지 대상 영역에 초점을 맞추기 위한 초점 조절 신호를 상기 촬상부로 출력하는 오토 포커싱 제어부;를 포함하여 구성된다. 따라서 자동 초점 조절에 의해 공간감지 대상 이미지를 추출하고, 변화된 영상이미지의 생성을 위해 일정 깊이 범위의 공간감지 대상 영역에 대하여만 깊이 맵을 생성하므로, 공간감지의 정확도 및 신뢰성을 향상시키고, 깊이 맵 생성 시간을 단축시킨다. 이에 따라 고성능의 이미지신호처리프로세서를 구비함이 없이 신속하고 정확한 공간감지를 수행할 수 있도록 한다. |
