| 摘要 |
撮像システムは、各々が概念的な４面体の頂点から外向きに向く４つの画像センサを備え、画像センサの光軸は、概念的な４面体の各々の中線と実質的に同一線上にあり、各画像センサの焦点面アレイは、そのそれぞれの画像センサのレンズシステムと概念的な４面体の重心との間に位置付けられる。撮像システムは、撮像システムを包囲する空間の球面画像を生成するための画像データを取得するために使用されることができる。この画像データから球面画像を生成する方法は、各画像の画像面と個々に整列させられる円筒投影に従って、球面座標を画像内の画素に割り当て、重複画素を混合して、空白画素空間を充填する。本方法は、任意のプラトンの立体の頂点または面の重心からの外向きの図を表す、画像データに適用されることができる。 |
