Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks (2) für ein schienenungebundenes Fahrzeug (1) mit wenigstens einem Aktuator. Hierzu wird ein aufgrund einer Zentrifugalbeschleunigung (ay) in einer Kurve erforderlicher Neigungswinkel (&phgr;) des Fahrzeugs (1) gegenüber einem globalen Koordinatensystem (x, y, z) um eine Drehachse (P) herum zumindest teilweise durch eine von dem Aktuator erzeugbare Stellkraft (F) eingestellt. Erfindungsgemäß wird der Neigungswinkel (&phgr;) auf Basis aktueller Werte der Zentrifugalbeschleunigung (ay) und der Erdbeschleunigung (g) derart berechnet, dass ein aus diesen resultierender Wert einer Querbeschleunigung (ay') in Bezug auf ein gegenüber dem globalen Koordinatensystem (x, y, z) um den Neigungswinkel (&phgr;) geneigtes Fahrzeugkoordinatensystem (x', y', z') gleich null ist. Bei dem Aktuator handelt es sich entweder um einen Elektromotor oder der Aktuator kann einen solchen umfassen. Durch den Elektromotor wird das Fahrzeug (1) zum Einstellen des Neigungswinkels um die Drehachse (P) herum beschleunigt und/oder verzögert. Dabei wird die beim Verzögern der Neigung vorhandene kinetische Energie zur Erzeugung elektrischer Energie durch den Elektromotor genutzt. Weiterhin ist eine Bremseinrichtung vorgesehen, durch deren zumindest teilweises Betätigen ein Neigen des Fahrzeugs (1) um die Drehachse (P) herum wenigstens zum Teil blockiert wird. Nach dem Einstellen des berechneten Neigungswinkels (&phgr;) wird der zur Einsparung von Energie Aktuator deaktiviert. Weiterhin ist die Erfindung auf ein Neigefahrwerk (2) zur Durchführung des Verfahrens gerichtet.