摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Magnetorheologischer Aktor (1) mit einer rotatorisch um eine Längsachse (3) antreibbaren und entlang der Längsachse (3) translatorisch bewegbaren Spindel (4), die einen Gewindeabschnitt (5) hat, und mit einer um die Längsachse (3) an der Spindel (4) drehbar gelagerten und entlang der Längsachse (3) translatorisch bewegbaren Hülse (9), wobei die Hülse (9) den Gewindeabschnitt (5) eine Kammer (10) definierend umgibt, wobei die Kammer (10) mit einem magnetorheologischen Medium befüllbar ist, wobei ferner die translatorische Bewegbarkeit der Hülse (9) durch ein elastisches Element (19, 44) axial begrenzt gehemmt ist. Die Erfindung betrifft auch eine Kupplung (2) mit einem solchen Aktor. |