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Eine numerische Steuerung, die eine Maschine steuert, die mehrere Achsen beinhaltet, beinhaltet einen Mehrkernprozessor mit mehreren Kernen. Wenn eine Anforderung gestellt wird, um zu bewirken, dass jeder der mehreren Kerne mehrere Element einer gruppierten Achsensteuerroutine, die durch Aufteilen einer Achsensteuerroutine der mehreren Achsen durch eine Einheit einer beliebigen Anzahl von Achsen erhalten wird, durchführt, führt eine Ausführungseinheit, die in jedem der mehreren Kerne eingerichtet ist, die gruppierte Achsensteuerroutine durch. Darüber hinaus wird ein Abschlusszustand der mehreren Elemente einer gruppierten Achsensteuerroutine überwacht. |
