| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines piezoelektrischen Motors mit zwei Ansteuerelektroden durch Anlegen von periodischen Steuerspannungen U11, U12 an die Ansteuerelektroden. Um eine vereinfachte Regelung des piezoelektrischen Motors durch Reduzierung der Haftreibung eines Reibkontakts zwischen einem Friktionselement des piezoelektrischen Motors und einem durch das Friktionselement anzutreibenden Abtriebselement ohne gleichzeitig einen Vortrieb des Abtriebselements zu realisieren, werden in einem ersten Schritt des Verfahrens die periodischen Steuerspannungen U11, U12 mit einer Phasenverschiebung an die Ansteuerelektroden angelegt, und in einem zweiten Schritt des Verfahrens wird das Amplitudenverhältnis der periodischen Steuerspannungen U11, U12 gegenüber dem ersten Schritt verändert. Die Erfindung stellt zudem eine entsprechende Vorrichtung bereit, die derart konfiguriert ist, um das erfindungsgemäße Verfahren automatisch auszuführen. |
