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Eine Werkzeugmaschine umfasst zwei unabhängige Ablaufprogramme, die den Zustand von Sicherheitssignalen überwachen, und eine erste und eine zweite CPU, die jeweils die Ablaufprogramme aktivieren. Durch eine Konfiguration, bei der die zweite CPU die Überwachungsverarbeitung mit verschiedenen Ausführungszyklen, die für die Ablaufprogramme vorherbestimmt sind, ausführt, werden die CPU-Belastungen bei der Überwachung des Zustands der Sicherheitssignale verringert. |
