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Ein Störungsunterdrückungssystem ist in einer Servosteuervorrichtung enthalten. In dem Störungsunterdrückungssystem wird eine Komponente e, die in einer Ausgabe einer Zielanlage aufgrund eines Störungsschätzfehlers enthalten ist, in einer Störungsunterdrückungssteuerung verstärkt, die einen Frequenzverlauf entsprechend einer Größe eines Anlagenfehlers aufweist, welcher eine Differenz in Übertragungsmerkmalen zwischen der Zielanlage und dem Anlagenmodell darstellt, und die verstärkte Komponente e wird in eine Steuereingabe zurückgeführt. |
