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Verfahren zum Klassifizieren von Fahrzeugen (3), bei dem Fahrzeuge (3) beim Durchfahren eines durch Radarstrahlung (11) gebildeten Radarkegels (12) angemessen werden, indem die mit Radarstrahlung (11) beaufschlagten Oberflächen der Fahrzeuge (3) die Radarstrahlung (11) reflektieren und Messsignale (4) mit Frequenzen entsprechend der Dopplerverschiebung generieren, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Anordnen eines winkelauflösenden Radargerätes (1), welches Messsignale (4) mit Frequenzen entsprechend der Dopplerverschiebung liefert, aus denen Radialentfernungen (RE), Objektwinkel (γ) und Radialgeschwindigkeiten ableitbar sind, in einer vertikalen Aufstellhöhe (vAH) zur Fahrbahnoberfläche einer Fahrbahn (2) sowie einem horizontalen spitzen Aufstellwinkel (α) zu einem Fahrbahnrand der Fahrbahn (2), b) Aussenden einer einen Radarkegel (12) bildenden Radarstrahlung (11) mittels des Radargerätes (1) und Erfassen der Messsignale (4) zu mehreren Messzeitpunkten in einer Messzeit (t), von wenigstens einem den Radarkegel (12) durchfahrenden Fahrzeug (3), c) Abspeichern der Frequenzen der erfassten Messsignale (4) angemessener Fahrzeuge (3) als Funktionen über die Messzeit (t) und Bilden eines Spektrogramms pro Fahrzeug (3), d) Überprüfen der Spektrogramme auf Bewertungsbereiche (BB) mit maximaler Bandbreite der Frequenz und Festlegen wenigstens eines Messzeitpunkts als Bewertungszeitpunkt (tB) im Bewertungsbereich (BB), e) Vergleich dieser Bewertungsbereiche (BB) mit Bewertungsbereichen abgespeicherter Spektrogramme für verschiedene Fahrzeugklassen, und Zuordnung zu dem ähnlichsten, um damit die durchfahrenden Fahrzeuge (3) zu klassifizieren und f) Ableiten von Objektwinkeln (γ) aus den Messsignalen (4) zu dem wenigstens einen Bewertungszeitpunkt (tB) innerhalb der Bewertungsbereiche (BB) mit maximaler Bandbreite, wobei die jeweils abgeleiteten Objektwinkel (γ) für den betreffenden Bewertungszeitpunkt (tB) jeweils als Funktion über die Frequenz abgespeichert werden und der Verlauf der Funktion mit für verschiedene Fahrzeugklassen abgespeicherten Vergleichsmodellen (VM) verglichen wird, um die Klassifizierung der Fahrzeuge (3) zu verifizieren. |
