| 摘要 |
本発明は、画像の各点に深さ、すなわち観察対象点と画像を生成するカメラとの距離を関連付ける画像の生成に関する。光源が、光パルスのＮ個のパルス列を発光する。ランクＩ＝１〜Ｎの各パルス列について、パルスに対する時間オフセットｔｉから始まる長さＴｉｎｔの短い時間スロットで電荷が積分され、当該時間オフセットが、センサから距離ｄｉに位置する点から反射された後の、光源とセンサとの間の光パルスの移動時間を表す。時間オフセットｔｉはｉ番目のパルス列の全ての光パルスについて同一であるが、Ｎ個のパルス列の時間オフセットｔｉはセンサまでの様々な距離に対応すべく互いに異なる。所与のパルス列のパルスにより光生成された電荷が累積され、次いで、蓄積された電荷が、距離ｄｉに位置するピクセルを表すランクｉの画像を生成すべく読み取られる。シーンの観察がＮ個の異なる画像を生成するステップを含んでいることで、各ピクセルに距離を関連付けることが可能になる。 |
