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Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Schrittmotors (11) durch drehstellungsabhängige Kommutierung der Spulen des Motors mit gechopperten Spulenstromimpulsen (CH12, CH34) beschrieben, wobei eine Überdeckung zwischen einem Rotor und einem Stator des Motors erfasst wird, um ein Freigabesignal (FSF) zur Freigabe einer Bestromung einer nächsten Motorspule durch Erzeugung eines Schrittimpulses (HST) zu setzen. Zur Verbesserung der Motoreffizienz bzw. zur Energieeinsparung wird die zeitliche Dauer (R) zwischen dem Setzen des Freigabesignals (FSF) und der Erzeugung des Schrittimpulses (HST) erfasst und der in die Spulen des Motors einzuprägende Zielstromwert gegenüber einem maximalen Spulen-Zielstromwert (Imax) vermindert, wenn diese zeitliche Dauer (R) einen vorbestimmten ersten Grenzwert (Dek) überschreitet, und erhöht wird, wenn diese zeitliche Dauer (R) einen vorbestimmten zweiten Grenzwert (Ink) unterschreitet. |
