Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes

摘要

Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, bei dem ein Schaltvorgang in einem mit einer mechanischen Synchronisationsvorrichtung versehenen Zielgang mittels eines steuerbaren Stellantriebes erfolgt, wobei der Beginn und das Ende einer Synchronisierung detektiert wird, wobei während der Synchronisierung die Belastung der Synchronisationsvorrichtung ermittelt wird, und wobei bei Überschreiten einer vordefinierten oberen Belastungsgrenze eine Schutzmaßnahme getroffen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Belastung der Synchronisationsvorrichtung durch die Ermittlung einer Synchronisierleistung erfolgt, wobei die Synchronisierleistung aus den Momentanwerten einer Stellkraft des Stellantriebes und einer Drehzahldifferenz in der Synchronisationsvorrichtung berechnet wird.