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Wenn eine Operation in einer Richtung (Z-Achsen-Richtung) ausgeführt wird, in der ein Bearbeitungskopf näher an das Werkstück gebracht wird, so vermeidet eine numerische Steuereinheit, die eine Laserstrahlmaschine steuert, eine Kollision des Bearbeitungskopfes mit dem Werkstück durch Umschalten zu einer Spaltsteuerung, wenn ein Spaltsensor einen Spaltbetrag zwischen dem Bearbeitungskopf und dem Werkstück detektiert. An diesem Punkt kann unter Verwendung einer Modusschalteinheit ausgewählt werden, ob eine Operation auszuführen ist, die den Bearbeitungskopf näher an das Werkstück bringt, indem man eine Spaltsteuerung unter Verwendung eines Detektionswertes des Spaltsensors verwendet, oder indem man den Bearbeitungskopf zu einer Position bewegt, die durch Parameter bestimmt wurde. |
