摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur berührungslosen Drehwinkelerfassung einer mechanischen Welle auf magnetischer Basis. Gemäß dem Stand der Technik werden an der Welle befestigte Magnete von der Stirnseite her konzentrisch oder von einem an der Außenseite angebrachten Sensor erfaßt. Weiter sind Lösungen bekannt, bei denen eine ferromagnetische Struktur der Welle, meist eine Zahnstruktur, von der Außenseite her durch einen fest mit dem Sensor verbundenen Magneten magnetisch erregt und erfaßt wird. Bei der Befestigung von Magneten an der Welle bestehen Probleme der Befestigung und außerhalb der Drehachse befindliche Sensoren geben grundsätzlich ein nicht zum Drehwinkel direkt proportionales Winkelsignal. Die Erfindung beschreibt eine Einrichtung in der Art, dass die Welle (1) mechanisch auf der Stirnseite (3) strukturiert ist und ein auf der Drehachse befindlicher Sensor (4) mit einem ortsfest dahinter befindlich in Achsrichtung magnetisierter Magnet (6) den Drehwinkel durch die Messung des magnetischen Feldwinkels in der Ebene senkrecht zur Drehachse (2) erfaßt. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist die Befestigung eines Magneten an der drehenden Welle nicht nötig und es können dennoch die Vorteile einer konzentrischen Sensoranordnung, d. h. die direkt proportionale Winkelmessung und die günstigere Bauform genutzt werden. |