一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统

摘要

本发明实施例提供了一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统，针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值；将该差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差；根据该距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果；基于确定的各预估结果，确定发出上述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置。节省了系统资源，更适合在隧道环境中应用。本发明涉及无线通信领域。

主权项

一种应用于隧道环境中的人员定位方法，其特征在于，包括：针对接收到同一定位标识卡发出的定位无线信号的至少两个定位基站中的每两个定位基站，确定该两个定位基站分别发送的时间点信息分别表征的时间点之间的差值，其中，一个定位基站发送的时间点信息表征该定位基站接收到定位标识卡发出的定位无线信号时的时间点，所述定位标识卡由处于隧道环境中的人员携带；将所述差值与定位无线信号的传输速率的乘积确定为距离差，其中，所述距离差为所述同一定位标识卡距该两个定位基站中的一个定位基站的距离，与所述同一定位标识卡距所述两个定位基站中的另一个定位基站的距离之差；根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，得到预估结果；基于确定的各预估结果，确定发出所述至少两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡对应的携带人员的位置；其中，根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置，具体包括：根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，确定所述同一定位标识卡与该两个定位基站中的一个定位基站之间的距离；根据所述同一定位标识卡与所述一个定位基站之间的距离、所述一个定位基站的位置、以及所述隧道环境的坐标信息，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置；或者根据所述距离差和该两个定位基站之间的距离之间的数值关系，确定所述同一定位标识卡与该两个定位基站中的另一个定位基站之间的距离；根据所述同一定位标识卡与所述另一个定位基站之间的距离、所述另一个定位基站的位置、以及所述隧道环境的坐标信息，预估发出该两个定位基站所接收到的定位无线信号的同一定位标识卡的位置。