一种基于深度视频的3D场景生成方法

摘要

本发明公开了一种基于深度视频的3D场景生成方法，包括以下步骤：S1、使用深度摄像机采集深度视频和彩色视频数据，并进行滤除处理；S2、结合平面坐标和深度值将所述经过滤除处理的深度视频转换为三维点云数据，再根据所述三维点云数据建立场景模型；S3、从所述经过滤除处理的彩色视频数据中获取所述三维点云数据中每个点对应的颜色，并应用于所述场景模型之中，得到彩色场景模型；S4、将所述彩色场景模型的数据转换为3D文件格式，所述转换之后的文件即为生成的3D场景文件。该方法产生的场景逼真、自然，建模方便高效，绘制时计算量和存储量小，更适合于实时建模和绘制。

主权项

一种基于深度视频的3D场景生成方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、使用深度摄像机采集深度视频和彩色视频数据，当接收到一帧新的彩色图像数据/深度图像数据时，将图像数据保存到数组中，并启动一个新线程异步对当前的彩色图像数据进行图像处理，所述图像处理具体为将当前图片的像素数据绘制到用户界面的位图当中，并根据所述深度视频和彩色视频的每一帧图像的详细信息滤除所述深度视频和彩色视频的部分图像，从而实现过滤处理；S2、结合平面坐标和深度值将所述经过滤除处理的深度视频转换为三维点云数据，再根据所述三维点云数据建立场景模型；S3、从所述经过滤除处理的彩色视频数据中获取所述三维点云数据中每个点对应的颜色，并应用于所述场景模型之中，得到彩色场景模型；S4、将所述彩色场景模型的数据转换为3D文件格式，所述转换之后的文件即为生成的3D场景文件；其中，所述步骤S4具体包括以下步骤：S31、从所述彩色场景模型中获得当前场景的几何形体，并变形为模型形状，再导出当前场景的模型形状的网格信息；S32、从所述网格信息中提取出所述场景模型的顶点数据、顶点向量数据和三角面索引数据，并写入到所述彩色场景模型的数据文件中；S33、将所述彩色场景模型的数据文件进行压缩处理；S34、将所述压缩后的彩色场景模型的数据文件转换为3D文件格式，从而得到所述3D场景文件。。