一种销钉送料装置

摘要

本发明公开了一种销钉送料装置，包括停留机构和送料机构，停留机构中的检测传感器、伺服电机和送料机构中的送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接。本发明采用停留机构来作为销钉输送过程中的短暂过渡，然后通过送料机构将销钉平移到后续工位的校正机构上，进行销钉焊接处理，整个过程通过PLC控制模块进行统控制，不仅能自动化完成销钉的送料工序，而且生产效率大大提高，有效节省人力成本。

主权项

一种销钉送料装置，其特征在于，包括：停留机构，所述停留机构包括相互平行布设的电机座板和挡圈座板，电机座板和挡圈座板之间通过至少两根支柱相互固定连接；挡圈座板中间设有一圆孔，圆孔内设有一可绕圆孔转动的销钉接料盘，销钉接料盘的圆周外侧壁上设有至少一个接料孔，挡圈座板的一侧设有一缺口，缺口的内壁上设有一接料口，接料口与接料孔相互连通；所述电机座板上设有一伺服电机，伺服电机的驱动端与销钉接料盘连接，电机座板上设有用于检测销钉接料盘旋转原点的检测传感器；送料机构，所述送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸和直线导轨，直线导轨上滑设有一送料板，送料气缸的驱动端通过气缸头与送料板固定连接；所述送料板上设有通孔和升降气缸，通孔内设有导套；还包括底板和提升导杆，提升导杆的一端与底板连接，另一端滑动设置在导套内，底板的上面与升降气缸的驱动端连接，底板的底面上安装有机械手；所述检测传感器、伺服电机、送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接；所述销钉接料盘的圆周外侧壁上布设有四个接料孔，所述挡圈座板上设有两个检测槽，两个检测槽的位置分别与位于缺口两侧的两个接料孔的位置对应，一个检测槽内设有第一检测开关，另一个检测槽内设有第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关分别与PLC控制模块电气连接。