基于压缩采样的超宽带传感器网络异步定位方法

摘要

本发明提出了一种基于压缩采样的超宽带传感器网络异步定位方法。具体实现步骤为：（1）锚节点1广播超宽带脉冲1；（2）其它锚节点和TAG节点对接收信号进行压缩采样，得到脉冲1的到达时间；（3）TAG节点广播超宽带脉冲2；（4）各锚节点分别对接收信号进行压缩采样，锚节点1记录脉冲往返传输时间，其它锚节点得到脉冲2的到达时间并分别将两次到达时间报告给锚节点1；（5）锚节点1计算TAG的坐标位置。一方面，本发明将压缩采样方法应用于超宽带传感器网络定位系统，以远低于Nyquist采样率获取超宽带脉冲。另一方面，本发明不需要各节点严格时钟同步，复杂度较低，能有效降低异步超宽带系统的定位误差。

主权项

一种基于压缩采样的超宽带传感器网络异步定位方法，其特征在于，该方法的具体实现步骤如下：（1）在时刻，锚节点1广播超宽带脉冲1；（2）其它锚节点和TAG节点对接收信号进行压缩采样，得到脉冲1的到达时间；（3）TAG节点广播超宽带脉冲2；（4）各锚节点分别对接收到的信号进行压缩采样，锚节点1记录脉冲往返传输时间，其它锚节点得到脉冲2到达时间并分别将两次到达时间估计值报告给锚节点1；（5）锚节点1根据各锚节点得到的时间信息和到达时间估计方法的数学模型，计算TAG节点的坐标位置。