自动适配的机械手

摘要

本发明公开了一种自动适配的机械手，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于控制件的感应器；限位组件组成有：旋转连接于吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于抓手组件的夹紧组件，置于抓手的放置槽内并可使夹紧组件伸缩、倾斜的移动组件。本发明提供一种能自动适配大尺寸的零件或小尺寸的零件，不仅适用范围广而且抓起稳固的机械手。

主权项

自动适配的机械手，其特征在于，包括：吸盘本体，置于上述吸盘本体下的吸嘴，置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件，连接于上述驱动件并用于控制上述限位组件动作的控制器，连接于上述控制器的感应器；上述限位组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于上述抓手组件的夹紧组件，置于上述抓手的放置槽内并可使上述夹紧组件伸缩或倾斜的移动组件；上述抓手组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的抓手，连接于上述抓手、吸盘本体之间的转轴，上述移动组件组成有：置于上述放置槽内的第一导轨，平行于上述第一导轨且轨迹长于上述第一导轨的第二导轨。