多功能全自动快速剥线机

摘要

本发明公开了多功能全自动快速剥线机，它包括机架,在所述的机架上安装有工作底板，在所述的工作底板上从左至右沿电缆运动方向依次固定有入料导向机构、横割剥线机构、环割剥线机构、牵引机构以及切割机构。采用本发明的有益效果是：本发明的电机全部使用步进电机或伺服电机，确保了切割精度及其自动控制特性，再配合其独特的横割、环割、切割方式不但保证了切割质量，而且大大提高了工作效率。

主权项

多功能全自动快速剥线机，它包括机架,在所述的机架上安装有工作底板，其特征在于：在所述的工作底板上从左至右沿电缆运动方向依次固定有入料导向机构、横割剥线机构、环割剥线机构、牵引机构以及切割机构，所述的入料导向机构包括固定在工作底板上的前导轮安装板，在所述的前导轮安装板上安装有轴线沿水平方向设置的多个导向下托轮杆，在每一个导向下托轮杆上套有导向下托轮，所述的多个导向下托轮之间间隔设置，在相邻的两个所述的导向下托轮之间的间隙位置嵌有压紧电缆用的前导向轮，所述的前导向轮的前导向轮杆与弹性纠线上轮装置固定相连并且在其带动下能够上下移动；所述的横割剥线机构包括固定在工作底板上的直线轴承板，第一直线步进电机沿竖直方向设置的直线运动输出端与横割刀片组件安装板固定相连，在所述的横割刀片组件安装板上通过横割刀片组件安装有沿竖直方向设置的横割刀，所述的横割刀片组件安装板在所述的第一直线步进电机的驱动下能够通过滑轨与横割滑轨安装板上下滑移相连，在所述的直线轴承板上通过左右设置的横割刀头导向杆支撑固定连接有前托轮安装板，在所述的前托轮安装板上沿电缆运动方向的两侧平行间隔安装有两块凸轮轴承安装板，在两块凸轮轴承安装板的前端和后端分别对应的安装有一个限位立轮，所述的两块凸轮轴承安装板与调节结构相连，所述的两块凸轮轴承安装板之间的间隔通过调节结构调节，在位于前后限位立轮之间的中间位置设置有多个V形卡线环，所述的V形卡线环通过沿水平方向设置的连接轴与压线架相连，所述的V形卡线环能够通过上下驱动装置的驱动压紧穿过的电缆，所述的横割刀能够在横割刀片组件安装板的带动下穿过两块凸轮轴承安装板之间的间隙与电缆接触；所述的环割剥线机构包括固定在工作底板上的环割单元支撑板，在所述的环割单元支撑板上通过轴承安装有一个大齿轮，所述的大齿轮与齿轮旋转驱动装置相连，环割刀由两片相对设置的左、右刀片组成，每一个刀片固定安装在环割刀安装架上，所述的环割刀安装架能够在开合驱动装置的驱动下在大齿轮上的滑动槽内滑动，所述的开合驱动装置包括左、右对称设置的第一进刀杆，每一个第一进刀杆的一端安装有轴线沿竖直方向设置的第一铰接销轴并且其另一端与第二进刀杆的一端铰接相连，所述的第二进刀杆的另一端与第四进刀杆的一端铰接相连，所述的第二进刀杆与高度垫环铰接相连，所述的高度垫环与进刀杆支架固定相连，所述的第四进刀杆的另一端与固定在环割刀安装架上的进刀连杆支座铰接相连，环割刀安装架嵌在大齿轮的滑动槽内，左、右第一支撑柱的一端与进刀杆支架固定相连，所述的左、右第一支撑柱的另一端固定在大齿轮上，左右第一铰接销轴插接在轴线沿水平方向设置的进刀推杆套筒的一端，所述的进刀推杆套筒套装在进刀推杆套支架上并且与进刀推杆套筒进刀推杆套支架之间通过直线运动输出装置的推动能够前后移动配合，所述的进刀推杆套筒的另一端套在轴承中，所述的轴承卡在环割进给挡块内，所述的环割进给挡块安装在推力轴承板的顶部，所述的推力轴承板的底部与轴承板滑轨能够滑动相连；在所述的大齿轮上安装有大齿轮定位传感器片，所述的大齿轮定位传感器片与大齿轮传感器对应设置；所述的牵引机构包括用于支撑电缆的多个间隔安装在牵引机构安装板上的V型主动牵引轮，所述的V型主动牵引轮的转轴沿水平方向设置，所述的V型主动牵引轮与旋转驱动装置相连并且在旋转驱动装置的驱动下能够转动，所述的旋转驱动装置安装在电机板上，所述的电机板与牵引机构安装板固定相连，所述的电机板底部安装有通过调节装置可调节高低的升降导向杆，在每一个所述的V型主动牵引轮的正上方对应设置有一个牵引轮，所述的每一个牵引轮与第一垂直运动输出装置相连并且在第一垂直运动输出装置的驱动下能够上、下运动将电缆夹紧或松开,所述的第一垂直运动输出装置上的牵引轮轴安装有编码器；所述的切割机构包括上下对应设置的切割刀和剪割电缆刀，电缆设置在所述的切割刀和剪割电缆刀之间，所述的切割刀与第二垂直运动输出装置相连并且在第二垂直运动输出装置的驱动下能够上、下运动，所述的剪割电缆刀通过设置在其两侧的压刀上板以及压紧铜板固定在气缸安装板上。