一种AGV驱动提升一体化机构

摘要

本发明涉及一种AGV驱动提升一体化机构，它包括驱动安装板（1）、减速电机A（4）、链传动装置、减振装置、升降装置、驱动轴（8）和驱动轮（5），减速电机A（4）安装在驱动安装板（1）上，驱动轴（8）有两根，驱动轴（8）安装在驱动安装板（1）的下侧，两个驱动轮（5）分别安装在两根驱动轴（8）的外侧端部，两根驱动轴（8）的内侧端部旋转安装在驱动安装板（1）的下侧，两根驱动轴（8）与驱动安装板（1）之间分别设置有减振装置，所述的升降装置竖直安装在驱动安装板（1）的中间位置。本发明的优点在于：减振效果好、车身强度高、抓地能力强和具有自动回正功能。

主权项

一种AGV驱动提升一体化机构，其特征在于：它包括驱动安装板（1）、减速电机A（4）、链传动装置、减振装置、升降装置、驱动轴（8）和驱动轮（5），减速电机A（4）安装在驱动安装板（1）上，驱动轴（8）有两根，驱动轴（8）安装在驱动安装板（1）的下侧，两个驱动轮（5）分别安装在两根驱动轴（8）的外侧端部，两根驱动轴（8）的内侧端部旋转安装在驱动安装板（1）的下侧，两根驱动轴（8）与驱动安装板（1）之间分别设置有减振装置，所述的升降装置竖直安装在驱动安装板（1）的中间位置；所述的链传动装置包括主动链轮（2）、链条（3）和从动链轮（6），主动链轮（2）安装在减速电机A（4）的输出轴上，从动链轮（6）通过轴承安装在驱动轴（8）的中部，从动链轮（6）的侧壁与驱动轮（5）的轮毂传动相连，主动链轮（2）与从动链轮（6）之间通过链条（3）传动相连；所述的减振装置包括套筒（10）、滑块（15）、弹簧（14）、端盖（13）和减振安装板（12），套筒（10）的下端固定在驱动轴（8）的中部，滑块（15）与套筒（10）的内壁滑动配合，套筒（10）与滑块（15）之间安装有弹簧（14），弹簧（14）的顶面和滑块（15）的内侧顶面接触，弹簧（14）的底面和套筒（10）内侧底面接触，端盖（13）安装在套筒（10）的顶部，且滑块（15）穿过端盖（13），减振安装板（12）固定安装在轴承座（11）上，减振安装板（12）的两端分别与滑块（15）的顶端面固定连接；所述的升降装置包括下机架（24）、升降轴（20）、上机架（18）、直线轴承（22）、减速电机（16），下机架（24）上固定有直线轴承座（21），直线轴承座（21）内安装有直线轴承（22），升降轴（20）贯穿直线轴承座（21）上下两端，上端中部安装有减振弹簧（19），减振弹簧（19）的上端固定在上机架（18）的下方，上机架（18）与下机架（24）固定相连，升降轴（20）上部设置有下顶面（26），下顶面（26）为具有单个径向凹坑的斜坡面；下机架（24）的一侧安装有提升轴承座（25），提升轴承座（25）远离下机架（24）的一侧还安装有减速电机B（16），减速电机B（16）的输出轴上安装有转盘（17），转盘（17）偏离减速电机B（16）输出轴的外端面上安装有偏心轴承（23），偏心轴承（23）位于下顶面（26）的下方。