一种花生联合收获机自动限深装置

摘要

本发明涉及一种花生联合收获机的辅助机构，一种花生联合收获机自动限深装置，紧挨地面设置地面仿形装置(2)，在上方，安装超声波传感器(1)，超声波传感器(1)的超声波测距模块(3)针对测量基准板(12)，采集的信号传送反馈至控制器(4)，控制信号传送给电磁阀(5)，通过液压油管与双作用液压缸(6)调整挖掘铲的挖掘深度；在地轮(9)的轮轴上竖直固定由开口相向的下导向管(17)和上导向管(15)形成的导向管组件，导向管中配置压簧(10)，上导向管(15)的顶部固定焊接板(14)和水平的测量基准板(12)。通过设计地面仿形装置，避免了超声波直接向地面发射，提高测距精度，抗干扰性强，限深精度高，花生收获的破损率得到大大改善。

主权项

一种花生联合收获机自动限深装置，其特征在于：紧挨地面设置地面仿形装置(2)，在地面仿形装置(2)的上方，在花生联合收获机挖掘铲挡泥板上安装超声波传感器(1)，超声波传感器(1)的超声波测距模块(3)针对地面仿形装置(2)上的测量基准板(12)，超声波测距模块(3)采集的信号传送反馈至安装在驾驶室内的控制器(4)，控制器(4)的控制信号传送给安装于驾驶室下方的电磁阀(5)，电磁阀(5)通过液压油管与双作用液压缸(6)驱动调整挖掘铲的挖掘深度；所述地面仿形装置(2)的结构为：在地轮(9)的轮轴上竖直固定由开口相向的下导向管(17)和上导向管(15)，相互可以滑动套置形成的导向管组件，导向管中配置支撑保持上、下导向管相互距离的压簧(10)，上导向管(15)的顶部固定与花生联合收获机机架连接的焊接板(14)，上导向管(15)的顶部还通过长螺杆(13)和螺母(11)副固定板面为水平的测量基准板(12)；所述超声波传感器(1)以超声波作为检测手段、完成超声波发生和接收功能；发射超声波时，将电能转换成超声波发射，收到回波时将超声振动转换成电信号，超声波往返所需时间与其经过路程成正比，测量其所需时间，式中：T—测得超声波往返所经历的时间，C—超声波在空气中的传播速率，式中：T—空气温度，℃；C0—超声波在0℃空气中的传播速率，C0＝331.4m/s；所述发射电路主要由反向器74HCO4和超声波发射器构成，单片机P1.0端口输出的是连续的40kHz的方波信号，一路经一级反向器后送到超声波发射器的一个电极，另一路经两级反向器后进到超声波换能器的另一个电极；采用红外线检波接收专用芯片CX20106A制作超声波检测接收电路；所述控制器(4)选用STC12LE4052单片机，为一种改进型的51兼容单片机，指令集及主要架构与经典51相同，提高指令速度，一个机器周期由原来的12个时钟改进为2—3个时钟，对应的指令周期平均为0.1μs，计时时钟保留12分频模式，新增了2分频模式；在所述上、下导向管的接合段管壁配置限位螺栓(16)；在位于外侧的导向管上开设螺孔，固定螺母，螺母中旋入限位螺栓(16)，在位于内侧的导向管上，开设上下方向的长槽孔，限位螺栓(16)伸入长槽孔内。