旋挖钻机的控制方法和控制装置与旋挖钻机

摘要

本发明提供了一种旋挖钻机的控制方法和控制装置与旋挖钻机。本发明的旋挖钻机包括：钻杆组件、加压油缸、动力头、平衡阀、和控制器，其中，加压油缸用于通过动力头向钻杆组件施加下钻压力；平衡阀分别与加压油缸的有杆腔和无杆腔连接，用于通过控制有杆腔和无杆腔的液压流量以产生背压；控制器，用于获取钻杆组件相对地面的位置信息，并按照预设的钻杆组件与平衡阀开关的映射发送控制所述平衡阀开关的控制指令。本发明根据钻杆组件的位置控制平衡阀的开关以控制是否施加背压，从而可以针对不同的地层情况，在动力头到达指定位置时，改变油缸的加压压力。

主权项

一种旋挖钻机，其特征在于，包括：钻杆组件、加压油缸、动力头、平衡阀和控制器，其中，所述加压油缸用于通过所述动力头向所述钻杆组件施加下钻压力；所述平衡阀分别与所述加压油缸的有杆腔和无杆腔连接，用于通过控制有杆腔和无杆腔的液压流量以产生背压；所述控制器，用于获取所述钻杆组件相对地面的位置信息，并按照预设的钻杆组件位置与平衡阀开关的映射发送控制所述平衡阀开关的控制指令；其中，所述按照预设的钻杆组件位置与平衡阀开关的映射发送控制所述平衡阀开关的控制指令包括：当所述钻杆组件下降到第一预设位置时，根据所述第一预设位置的地层硬度发送控制所述平衡阀打开的控制指令；当所述钻杆组件上升到第二预设位置时，根据所述第二预设位置的地层硬度发送控制所述平衡阀关闭的控制指令。