用于球形接头的自动抛光装置

摘要

本发明公开了一种用于球形接头的自动抛光装置，包括自动送料震动盘、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构；第二皮带的底座的侧板上安装有用于驱动球形接头转动的电机，底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，且安装轴的直径及长度与球形接头的内孔相配；上料机械手组件用于将第一皮带的另一端的上料工位处的工件套合安装于底座的安装轴上；第二皮带一侧的台板上间隔设有多个用于安装抛光机构的支座，抛光机构包括抛光头及用于驱动抛光头上下运动的抛光升降机构及用于驱动抛光头左右运动的抛光平移机构；靠近抛光头的位置处还设有与气源相连通用于将碎屑吹走的吹气嘴。本发明可自动对球形接头进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好。

主权项

一种用于球形接头的自动抛光装置，其特征在于：包括自动送料震动盘(1)、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带(3)及第二皮带(11)，且第一皮带(3)所在的轴线与第二皮带(11)所在的轴线相平行；所述的自动送料震动盘(1)的出料端连接有送料轨道(2)的一端，所述的送料轨道(2)的另一端与第一皮带(3)的一端相连，所述的第一皮带(3)的另一端与所述的第二皮带(11)并列设置；所述的第二皮带(11)上间隔设有多个底座(12)，所述的底座(12)的侧板上安装有用于驱动球形接头转动的电机(6)，底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接的安装轴(15)，且所述的安装轴(15)的直径及长度与球形接头的内孔相配；所述的上料机械手(14)组件用于将第一皮带(3)的另一端的上料工位(3.1)处的工件套合安装于所述的底座(12)的安装轴上；第二皮带(11)一侧的台板上间隔设有多个用于安装抛光机构的支座(7)，所述的抛光机构包括抛光头(16)及用于驱动抛光头(16)上下运动的抛光升降机构及用于驱动抛光头(16)左右运动的抛光平移机构；靠近所述的抛光头(16)的位置处还设有与气源相连通用于将碎屑吹走的吹气嘴(17)。