一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统，包括主控制模块、辅助控制模块、电源管理模块、图像采集模块、速度采集模块、网络传输模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和电池监控模块，所述图像采集模块、速度采集模块和网络传输模块分别与主控制模块相连，电机驱动模块、舵机驱动模块和电池监控模块分别与辅助控制模块相连，所述电源管理模块为其他各部分供电。该系统实现了本地图像采集并通过网络传输到远程监控端，远程监控端根据传输的图像来控制智能小车的运动该系统功能扩展容易，设计成本低，上市时间快，功耗低。

主权项

一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统，其特征在于：包括主控制模块、辅助控制模块、电源管理模块、图像采集模块、速度采集模块、网络传输模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和电池监控模块，所述图像采集模块、速度采集模块和网络传输模块分别与主控制模块相连，电机驱动模块、舵机驱动模块和电池监控模块分别与辅助控制模块相连，所述电源管理模块为其他各部分供电。