一种注塑镶件的自动化植入工装

摘要

本实用新型涉及一种注塑镶件的自动化植入工装，包括注塑模具和机械手，所述机械手上还固定安装有取件气缸；所述取件气缸与机械手的控制气缸卡接，所述机械手上固定安装有治具，所述治具上安装有一组抓取机构；所述抓取机构包括螺丝抓取机构和铁片吸取机构。本实用新型能够自动取出产品；能够自动取M1.6的铜螺丝，而且还能保证准确的位置精度。对于铁片镶件，采用带检测真空发生器，对镶件的取出进行检测。采用定位销对模具和治具进行准确位置的定位，大大保证了埋入的可靠性和成功性。

主权项

一种注塑镶件的自动化植入工装，包括注塑模具和机械手，其特征在于：所述机械手上还固定安装有取件气缸；所述取件气缸与机械手的控制气缸分别通过连接板安装在固定板上；所述机械手上固定安装有治具，所述治具上安装有一组抓取机构；所述抓取机构包括螺丝抓取机构和铁片吸取机构。