作业车辆的行走控制装置

摘要

作业车辆的行走控制装置（69）包含：具有油压泵（34）及油压马达（36）的油压式无级变速装置即HST（26）、测出加速操作器即加速踏板（18）的位置的操作器传感器即踏板传感器（66）、根据加速踏板（18）的位置改变油压泵（34）的容量的控制部（60）。当加速踏板（18）变为低速侧从而油压泵（34）的容量变小时，控制部（60）随之使油压马达（36）的容量变大。

主权项

一种作业车辆的行走控制装置，具备：油压式无级变速装置，其介于发动机与车轮之间，包含：由所述发动机驱动的油压泵、与所述油压泵流体连接的油压马达，所述油压泵及所述油压马达为各自的容量连续地变化的连续容量可变式结构；踏板传感器，其测出加速踏板的位置；控制部，其根据所述加速踏板的位置改变所述油压泵的容量；其中，当所述作业车辆减速，且所述加速踏板变为低速侧从而所述油压泵的容量变小时，所述控制部随之使所述油压马达的容量变大，油压泵的容量开始变小时所述油压马达的容量开始变大。