杯装饮品自动整列装箱系统

摘要

本实用新型公开一种自动整列装箱系统，特别涉及一种杯装饮品自动整列装箱系统，包括前端稳杯输送机构、一维等距整列机构、二维成组机构和装箱系统。该系统能够有效避免杯状饮品在整列装箱过程中发生倒料破杯现象，实现杯装饮品的稳定整列装箱，提高装箱效率，降低工人劳动强度，为企业创造经济效益。

主权项

一种杯装饮品自动整列装箱系统，其特征在于：包括前端稳杯输送机构（1）、一维等距整列机构（2）、二维成组机构（3）和装箱系统（4）；所述前端稳杯输送机构（1）包括由电机（11）控制的连接输送带（12）、由电机（13）控制的上置同步输送带（14）、护栏（15）和压架（16），所述上置同步输送带（14）平行设置在所述连接输送带（12）输出区域的上方，所述上置同步输送带（14）和所述连接输送带（12）之间的距离等于杯装饮品的高度，所述上置同步输送带（14）下表面的输送速度和方向与所述连接输送带（12）上表面的输送速度和方向相同；所述护栏（15）通过所述压架（16）平行安装在所述连接输送带（12）上；所述一维等距整列机构（2）包括进杯检测装置（21）、由螺杆伺服电机（22）驱动的整列螺杆（23）和挡杯护板（24），所述整列进瓶检测装置（21）安装在所述整列螺杆（23）输入端旁边，检测有无杯装饮品通过，所述整列螺杆（23）沿输送线方向顺次设置在所述上置同步输送带（14）后，所述整列螺杆（23）上设有等距槽（25），所述等距槽（25）与所述挡杯护板（24）之间无形变压接杯装饮品，所述螺杆伺服电机（22）依据所述整列进杯检测装置（21）的信号动作；所述二维成组机构（3）包括由电机（31）控制的成组输送机（32）、计数装置（33）、由成组栅驱动装置（34）控制的成组栅（35）和成组工作台（36），所述成组输送机（32）的输入端与所述连接输送带（12）的输出端相连接，所述成组输送机（32）与所述连接输送带（12）高度相同，所述计数装置（33）安装在所述整列螺杆（23）输出端旁边，用于检测进入所述成组栅（35）杯装饮品的数量，所述成组栅（35）上设置若干等间距的护条（351），相邻护条之间的距离等于杯装饮品的直径，所述护条（351）的方向平行于与所述成组输送机（32）输送方向；所述成组工作台（36）对称设置在所述成组输送机（32）的两侧，所述成组栅（35）安装在两个所述成组工作台（36）之间，所述成组栅驱动装置（34）接受所述计数装置（33）的成列触发信号后驱动所述成组栅（35）带动成列的杯装饮品向任一侧所述成组工作台（36）移动一行;所述装箱系统（4）包括送箱机构（41）和装箱装置（42），所述送箱机构（41）将空箱送到装箱工位，并送出完成装箱的箱体，所述装箱装置（42）将成组杯装饮品装入所述装箱工位上的空箱内。