一种自动避障的无人驾驶游艇

摘要

本实用新型公开了一种自动避障的无人驾驶游艇，属游艇领域，其特征在于，所述动力推进系统设有动力分控制器，所述风帆操控系统设有风帆操控分控制器，所述压载水系统内设有压载水分控制器，所述动力分控制器、风帆操控分控制器、压载水分控制器均连接总控制器，总控制器还连接设置在艇体头部的激光测距模块、设置在艇体桅杆上的风向仪，所述激光测距模块连接滤波模块、调制解调模块、处理模块，所述总控制器还连接处理模块、无线通信模块、红外线障碍物探测器。本实用新型能够自动避开障碍物、根据与船只或码头的距离调整船速，在停靠码头时，还利用无线通信，使得码头控制中心可以对游艇进行控制。

主权项

一种自动避障的无人驾驶游艇，包括艇体、设置在艇体上的动力推进系统、风帆操控系统、压载水系统，其特征在于，所述动力推进系统设有动力分控制器，所述风帆操控系统设有风帆操控分控制器，所述压载水系统内设有压载水分控制器，所述动力分控制器、风帆操控分控制器、压载水分控制器均连接总控制器，总控制器还连接设置在艇体头部的激光测距模块、设置在艇体桅杆上的风向仪，所述激光测距模块连接滤波模块、调制解调模块、处理模块，所述总控制器还连接处理模块、无线通信模块、红外线障碍物探测器。