旋翼飞行器及集成飞行器配平组件

摘要

根据一个实施方式，集成飞行器配平组件设有轴、机械停止件、配平马达、离合器以及测量装置。机械停止装置能够操作为至少部分地阻止轴在允许的运动范围之外的旋转。配平马达具有与该轴机械连接的输出部件。离合器将配平马达与轴分离。测量装置靠近轴并且能够操作为测量轴的位置并且将所测量的位置传送至飞行控制计算机，该飞行控制计算机能够操作为改变飞行控制装置的位置。

主权项

一种旋翼飞行器(100)，包括：本体；动力传动系，所述动力传动系联接于所述本体并且包括动力源和联接于所述动力源的传动轴；旋翼系统(110)，所述旋翼系统(110)联接于所述动力传动系并且包括多个旋翼叶片(120)；飞行控制组件(200；300)，所述飞行控制组件(200；300)能够操作为接收来自飞行员的一个或多个飞行员指令；一个或多个联动件(410、420、430)，所述一个或多个联动件(410、420、430)联接在所述飞行控制组件与集成配平组件(500；600)之间；所述集成配平组件(500；600)包括：壳体；输出轴(590；670)，所述输出轴(590；670)至少部分地设置在所述壳体内并且联接于所述一个或多个联动件(410、420、430)，其中所述输出轴(590；670)构造成与飞行员控制装置机械连接；配平马达(510；610)，所述配平马达(510；610)至少部分地设置在所述壳体内并且具有与所述输出轴(590；670)机械连接的输出部件；离合器(515；620)，所述离合器(515；620)设置在所述壳体内并且位于所述配平马达(510；610)与所述输出轴(590；670)之间以将所述配平马达联接至所述输出轴(590；670)；机械停止装置(580；660)，所述机械停止装置(580；660)设置成靠近所述壳体且位于所述离合器(515；620)的相对于所述配平马达(510；610)的相反侧并且能够操作为至少部分地阻止所述输出轴(590；670)在允许的运动范围之外的旋转；配平计算机，所述配平计算机能够操作为向所述配平马达(510；610)发送指示所述配平马达(510；610)改变所述输出部件的位置的一个或多个配平信号；以及飞行控制计算机，所述飞行控制计算机能够操作为接收来自所述集成配平组件(500；600)的一个或多个测量结果并且基于所接收的所述一个或多个测量结果来指示所述旋翼系统(110)改变所述多个旋翼叶片(120)中的至少一个旋翼叶片的位置。