用于使串联式轴或履带式轴与车辆本体之间能够进行旋转运动的装置及方法

摘要

一种用于使串联式或履带式轴与车辆本体之间能够进行旋转运动的装置和方法。该类型的车辆包括设置有串联式轴或履带式轴(3，7)的至少一个本体部件(1，5)。至少一个本体部件(1，5)包括主本体(9，9b)和辅助本体(11，11b)，该辅助本体(11，11b)连接至主本体(9，9b)以围绕车辆的纵向轴线(10)或与其基本上平行的轴线旋转。串联式轴或履带式轴(3，7)大致刚性地连接至所述主本体，并且本体部件(1，5)具有至少一个致动器(12，12b)，所述至少一个致动器(12，12b)用以控制主本体(9，9b)与辅助本体之间的旋转运动。这种方式使辅助本体的尤其是相对于围绕车辆的纵向轴线(10)的旋转的位置和运动状态的变化布置成在致动器(12，12b)中引起推动或牵拉运动，该推动或牵拉运动使辅助本体(11，11b)转向以进行旋转运动，从而将辅助本体布置至大致水平位置。

主权项

一种用于使串联式或履带式轴与车辆本体之间能够进行旋转运动的装置，其中，所述车辆包括通过本体接头(6)连接至彼此的至少两个本体部件(1，5)，所述本体部件(1，5)设置有串联式或履带式轴(3，7)，至少一个本体部件(1，5)包括主本体(9，9b)和辅助本体(11，11b)，所述辅助本体(11，11b)连接至所述主本体(9，9b)以围绕所述车辆的纵向轴线(10)或与所述车辆的所述纵向轴线(10)基本上平行的轴线旋转，以及所述串联式或履带式轴(3，7)大致刚性地连接至所述主本体(9，9b)，以及所述本体部件(1，5)具有至少一个致动器(12，12b)，所述至少一个致动器(12，12b)用以以下述方式控制所述主本体(9，9b)和所述辅助本体(11，11b)的相对旋转运动：所述辅助本体的位置和运动状态的变化尤其是与围绕所述车辆的所述纵向轴线(10)的旋转相关的位置和运动状态的变化布置成在所述致动器(12，12b)中引起推动或牵拉运动，所述推动或牵拉运动使所述辅助本体(11，11b)转向以进行旋转运动，从而将所述辅助本体布置至大致水平位置，其特征在于，所述辅助(11，11b)通过旋转接头(13，14)以下述方式布置至所述主本体(9，9b)：所述旋转接头的旋转轴线布置成与所述本体接头(6)的旋转轴线大致重叠。