3D摄像头机构、具有该机构的移动设备及控制方法

摘要

本发明公开了一种3D摄像头机构，包括：两平行间隔设置的摄像头、及用于将两摄像头采集的图像转换成3D图像信息的图像处理模块、分别与图像处理模块和摄像头连接的微控制器，摄像头的转动及工作状态由微处理器控制。本发明还公开了一种具有上述3D摄像头机构的移动设备及该移动设备的控制方法。本发明通过双摄像头模拟人眼球的聚焦关注模式与转动方式，从而获得与人眼极相似的视角场景。

主权项

一种3D摄像头机构，包括：两平行间隔设置的摄像头、及用于将两摄像头采集的图像转换成3D图像信息的图像处理模块、分别与图像处理模块和摄像头连接的微控制器，其特征在于，所述摄像头包括：摄像模块、铰接在摄像模块外圈的内转动框、铰接在内转动框外圈的外转动筒、均匀固定在摄像模块外壁的内强磁铁、固定在外转动筒内壁与内强磁铁位置相对的外强磁铁和电磁线圈；所述摄像模块与内转动框之间设有第一铰接轴，所述内转动框与外转动筒之间设有第二铰接轴，所述第一铰接轴和第二铰接轴的转动方向相互垂直，所述内强磁铁和外强磁铁的磁性相反，所述电磁线圈通电产生磁力；所述摄像头的转动及工作状态由微处理器控制。