发明名称 |
一种三索智能吊装装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种三索智能吊装装置,包括传感器集成盒(1)、吊盘(2)、吊钩(3)、吊索1(4)、吊索2(5)、吊索3(6)、绞盘1(41)、绞盘2(51)、绞盘3(61)。本实用新型利用传感器集成盒(1)内的激光测距传感器、水平姿态传感器实时监测吊盘(2)及被吊装物的高度、姿态、速度等各类状态,并反馈给控制系统,再由控制系统分别控制三个绞盘,实现对吊装过程的自动控制和调整。本实用新型可以控制吊盘(2)及被吊装物的高度、速度,具备自动调整平衡的能力,可以对吊装过程中出现的异常状况进行监测并报警。 |
申请公布号 |
CN205061349U |
申请公布日期 |
2016.03.02 |
申请号 |
CN201520784646.3 |
申请日期 |
2015.10.12 |
申请人 |
四川大学 |
发明人 |
陈珂;鲁科良 |
分类号 |
B66C1/16(2006.01)I |
主分类号 |
B66C1/16(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种三索智能吊装装置,其特征在于:吊盘(2)上安装有传感器集成盒(1)和三个吊钩(3),所述三个吊钩(3)分别连接吊索1(4)、吊索2(5)、吊索3(6),所述吊索1(4)连接绞盘1(41),所述吊索2(5)连接绞盘2(51)、所述吊索3(6)连接绞盘3(61),所述绞盘1(41)、绞盘2(51)、绞盘3(61)安装在吊装基面(7)上。 |
地址 |
610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号 |