起升小车

摘要

本实用新型涉及一种起升小车，包括起升机构、行走机构和用于安装所述起升机构和行走机构的机架，所述起升机构包括卷筒和卷筒驱动装置，所述行走机构包括行走轮和行走驱动装置，所述卷筒与所述机架旋转连接，所述卷筒驱动装置其以内置式多盘制动永磁电机为原动机驱动卷筒旋转，卷筒驱动装置的驱动输出齿轮与所述卷筒的内齿圈啮合，所述内置式多盘制动永磁电机的转子后部内置有多盘制动装置，不通电时由制动弹力装置推动制动盘组合形成制动，通电后通过开闸动力装置解除制动弹力装置施加在制动盘组合上的制动力。本实用新型重量轻，体积小，调速范围宽，操作与控制方便，安全可靠，并可以明显降低制造成本和运行费用。

主权项

一种起升小车，包括起升机构、行走机构和用于安装所述起升机构和行走机构的机架，所述起升机构包括卷筒和卷筒驱动装置，所述行走机构包括行走轮和行走驱动装置，所述卷筒与所述机架旋转连接，其特征在于所述卷筒驱动装置以永磁同步电动机为原动机，所述卷筒的内壁上设有内齿圈，所述卷筒驱动装置的驱动输出齿轮与所述卷筒的内齿圈啮合，所述行走轮的数量为若干个，分别安装在所述机架的前、后两个端梁上，所述行走驱动装置与所述行走轮中的主动轮驱动连接。