| 主权项 |
用于装甲车辆车载终端作业空间匹配研究的实验装置，其特征在于：包括板面位于水平方向的上扣板(1)，上扣板(1)的下方一前一后沿左右水平方向并列设有二个左右方向滑轨(2)，二个左右方向滑轨(2)分别安装在托轨框架(21)上，托轨框架(21)的顶端与上扣板(1)安装相连，每个左右方向滑轨(2)的上方分别设有一个左右调节丝杠(18)，二个左右调节丝杠(18)的轴线与二个左右方向滑轨(2)平行，二个左右调节丝杠(18)的左端分别可转动地安装在托轨框架(21)上；每个左右调节丝杠(18)上分别旋装有一个左右调节丝杠螺母，每个左右调节丝杠螺母分别与一个左右方向滑块(3)固定相连，每个左右方向滑块(3)分别安装在一个左右方向滑轨(2)上，每个左右方向滑块(3)分别可沿左右方向滑轨(2)左右滑动，每个左右方向滑块(3)上分别设有一个左右方向角位移传感器(11)，每个所述左右调节丝杠(18)的右端分别与一个左右调节步进电机(20)的电机轴传动相连，二个左右调节步进电机(20)分别安装固定在所述托轨框架(21)上；位于前端的左右方向滑块(3)与前后方向滑轨(4)的前端安装相连，位于后端的左右方向滑块(3)与前后方向滑轨(4)的后端安装相连，前后方向滑轨(4)沿前后水平方向设置，前后方向滑轨(4)的上方设有一个前后调节丝杠(17)，前后调节丝杠(17)的轴线与前后方向滑轨(4)平行，前后调节丝杠(17)的后端可转动地安装在前后方向滑轨(4)的后端，前后调节丝杠(17)的前端与前后调节步进电机(10)的电机轴传动相连，前后调节步进电机(10)安装固定在前后方向滑轨(4)的前端，前后调节丝杠(17)上旋装有前后调节丝杠螺母，前后调节丝杠螺母与前后方向滑块(12)固定相连，前后方向滑块(12)的下部安装在前后方向滑轨(4)上，前后方向滑块(12)可沿前后方向滑轨(4)前后滑动，前后调节步进电机(10)上设有前后方向角位移传感器(8)；前后方向滑块(12)上安装有连接框架(5)，连接框架(5)的下部与沿竖直方向设置的圆柱形的车载终端导轨(6)的上部固定相连，车载终端导轨(6)上沿竖直方向可转动地安装有竖直调节丝杠(22)，竖直调节丝杠(22)的顶端与竖直调节步进电机(19)的电机轴传动相连，竖直调节步进电机(19)安装固定在连接框架(5)上，竖直调节丝杠(22)上旋装有上下调节旋钮，上下调节旋钮与圆圈套环(7)固定相连，圆圈套环(7)套装在圆柱形的车载终端导轨(6)上，圆圈套环(7)可沿车载终端导轨(6)上下滑动，竖直调节步进电机(19)上设有竖直方向角位移传感器(9)；圆圈套环(7)与联接立杆(13)的一端铰接，联接立杆(13)的另一端与压盘(15)相连，压盘(15)固定于联接盘(14)上，联接盘(14)与车载终端(16)的后部固定相连。 |
