发明名称 |
基于ZigBee技术的多功能矿井搜救机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了基于ZigBee技术的多功能矿井搜救机器人。矿井搜救机器人的搜救效率意义重大。本实用新型的ZigBee无线传输模块位于车体内;多个车体的ZigBee无线传输模块通过ZigBee无线传感器网络系统实现定位及组网;微处理器控制ZigBee无线传输模块、环境检测传感器系统和生命体征探测系统;环境检测传感器系统测量矿井中环境参数;生命体征探测系统探测被困人员;动力系统控制车体的运动;电源为动力系统、微处理器、生命体征探测系统、ZigBee无线传输模块及环境检测传感器系统供电。本实用新型搭建控制核心,并配套环境检测传感器系统和生命体征探测系统,减少了搜救时间,提高了搜救效率。 |
申请公布号 |
CN205068165U |
申请公布日期 |
2016.03.02 |
申请号 |
CN201520822431.6 |
申请日期 |
2015.10.22 |
申请人 |
浙江理工大学 |
发明人 |
陈伟杰;张寿丰;许伟;张华;蔡小鹏;高金凤 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 |
代理人 |
杜军 |
主权项 |
基于ZigBee技术的多功能矿井搜救机器人,包括动力系统、生命体征探测系统、ZigBee无线传感器网络系统、微处理器、ZigBee无线传输模块、环境检测传感器系统和电源,其特征在于:所述的ZigBee无线传输模块位于车体内;多个车体的ZigBee无线传输模块通过ZigBee无线传感器网络系统实现定位及组网;所述的微处理器位于车体内,控制ZigBee无线传输模块、环境检测传感器系统和生命体征探测系统;所述的环境检测传感器系统测量矿井中环境参数;所述的生命体征探测系统探测被困人员;所述的动力系统控制车体的运动;所述的电源为动力系统、微处理器、生命体征探测系统、ZigBee无线传输模块及环境检测传感器系统供电。 |
地址 |
310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 |