一种上下双拉片拉头的送料装置

摘要

本发明公开一种上下双拉片拉头的送料装置，包括垂直送料轨道、旋转爪、下拉片定位机构、控制器与感应器；该旋转爪可在第一位置和第二位置之间转动并具有爪体、第一钩针和第一动力部；该下拉片定位机构具有第二钩针和第二动力部；该感应器对应设置在垂直送料轨道的下方，该控制器与感应器、第一动力部和第二动力部均相连，该感应器感应垂直送料轨道上的上下双拉片拉头是否到位，并在到位时通知控制器；该控制器在旋转爪处于第一位置时且收到感应器的信号时驱动第一动力部而使第一钩针勾住上拉片，该控制器在旋转爪处于第二位置时驱动第二动力部而使第二钩针勾住下拉片。本发明能准确定位上拉片和下拉片，确保拉头自动穿链，大大提高穿链效率。

主权项

一种上下双拉片拉头的送料装置，其特征在于，包括：垂直送料轨道，供多个上下双拉片拉头由上而下依次输送，该垂直送料轨道下方还设置有使上拉片翘起的阻挡件；旋转爪，可接收转动力而在第一位置和第二位置之间转动，并具有可夹持上下双拉片拉头的爪体、第一钩针以及可使第一钩针勾住上拉片上安装孔的第一动力部；下拉片定位机构，具有第二钩针以及可使第二钩针勾住下拉片上安装孔的第二动力部；感应器和控制器，该感应器对应设置在垂直送料轨道的下方，该控制器与感应器、第一动力部和第二动力部均相连，该感应器感应垂直送料轨道上的上下双拉片拉头是否到位，并在到位时通知控制器；该控制器在旋转爪处于第一位置时且收到感应器的信号时驱动第一动力部而使第一钩针勾住上拉片，该控制器在旋转爪处于第二位置时驱动第二动力部而使第二钩针勾住下拉片；该第一位置为水平位置，该第二位置为竖直向下的位置。