| 发明名称 | 视觉里程计背景过滤方法及装置 | ||
| 摘要 | 一种视觉里程计背景过滤方法及装置，其中方法包括如下步骤：根据预设场景三维地图和行车图像计算各像素点的景深，得到景深图；根据景深图和行车图像计算权重视差图，所述权重视差图包括各像素点的视差信息和权重信息；对权重视差图进行后期处理，得到背景概率图，所述背景概率图包括各像素点为背景的概率信息；对背景概率图进行处理，得到最佳背景区块。解决了视觉里程计的背景识别问题。 | ||
| 申请公布号 | CN105374043A | 申请公布日期 | 2016.03.02 |
| 申请号 | CN201510872856.2 | 申请日期 | 2015.12.02 |
| 申请人 | 福州华鹰重工机械有限公司 | 发明人 | 潘晨劲;赵江宜 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G01C22/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人 | 林祥翔;吕元辉 |
| 主权项 | 一种视觉里程计背景过滤方法，其特征在于，包括如下步骤：根据预设场景三维地图和行车图像计算各像素点的景深，得到景深图；根据景深图和行车图像计算权重视差图，所述权重视差图包括各像素点的视差信息和权重信息；对权重视差图进行后期处理，得到背景概率图，所述背景概率图包括各像素点为背景的概率信息；对背景概率图进行处理，得到最佳背景区块。 | ||
| 地址 | 350008 福建省福州市仓山区盖山镇照屿村100号 | ||