嵌入式一体化车位检测器及其检测方法

摘要

本发明公开了一种嵌入式一体化车位检测器及其检测方法。在DSP控制板上集成电源模块、摄像模块、CF卡存储模块、语音控制模块、LED指示灯控制模块、串口模块、网络模块后封装在外壳内。在检测初始过程中设置车位检测器的IP地址；覆盖的车位数；划定车位、反光定位器区域；设定专用车位及绑定的车牌号、抓拍图像的间隔时间。在检测工作过程中每间隔一段时间抓拍一张车位图像；确定车位有无车辆并对车位图像中的车辆进行号牌自动识别；LED指示灯显示；同时进行语音提示和信息上传。本检测器结构简单、紧凑，可根据车位空余状态控制LED灯的显示颜色，自动识别车辆号牌，对违规占据专用车位的车辆发出告警，有效解决司机在停车场找空位及找车辆难的问题。

主权项

一种嵌入式一体化车位检测器的检测方法，其特征在于：车位检测器的微型CMOS摄像头分辨率的不同，完成不同数量车位数的检测，分辨率为1600×1200dpi，完成3个停车位的检测；分辨率为1280×960dpi，完成2个停车位的检测；分辨率为720×576dpi，完成1个停车位的检测；车位检测器的检测过程包括初始过程和工作过程：A、初始过程：车位检测器首先通过串口完成检测器的IP地址设置，设置好IP地址后，对车位检测器设置如下初始值：1)设定车位检测器覆盖的车位数：按照车位检测器微型CMOS摄像头不同的分辨率对应设置不同的车位数，通过设置车位数，确定车位检测器覆盖的车位数目；2)划定车位区域：即划定摄像机覆盖车位的区域，当摄像机覆盖多个车位时，需要分别划不同的区域，并对区域进行编号，后续车位车辆检测与车牌识别时，车位检测器只在所划定的区域内进行检测与识别，保证检测与识别的准确率，对每一个车位的检测与识别结果，都会附上当前车位的车位编号；3)划定反光定位器区域：车位检测器采用对反光定位器的检测来确定是否该车位上停有车，通过用鼠标在图像中反光定位器区域划一个矩形，矩形区域刚好覆盖反光定位器在图像中的区域，按照每个停车位上反光定位器的个数，划定相同个数的反光定位器区域；4)设定反光定位器图像与周围图像灰度差g_1‑ g₂值：设定检测图像中反光定位器区域中的灰度值为g₁，周围区域的灰度值为g₂，反光定位器图像与周围图像灰度差值g_1‑ g₂为k，确定定位器周围区域图像延伸宽度n；确定k值；5)设定专用车位：设定每一个车位是否为专用车位，如果为专用车位，对每一个专用车位分别绑定停放车辆的车牌号；6)设定抓拍图像的间隔时间：车位检测器定时抓拍车位图像，并进行检测与识别，设定抓拍间隔时间为T，用户根据实际需求，对间隔时间进行修改；B、工作过程1)停车位检测：当车位检测器处于工作状态时，检测器按照设定的抓拍间隔时间，每间隔T秒抓拍一张车位图像；设定检测图像中反光定位器区域中的灰度值为g₁，周围区域的灰度值为g₂，周围区域设置为反光定位器区域外n个像素的中空矩形区域，其中，n为初始过程中设定的反光定位器周围区域图像延伸宽度；当车位中没有停车时，反光定位器区域图像相比周围图像较亮，灰度值较高，当车位中停有车时，遮挡了反光停车定位器，此时反光定位器区域的亮度值相比周围变化不大，灰度值变化不大，如果判定g_1‑ g₂>k表示停车位无车，否则停车位有车；2)根据检测到车位的停车状态，设定LED指示灯的显示颜色，如果车位检测器覆盖的所有车位上都有车，则LED指示灯显示红色，否则，只要存在一个空车位，LED指示灯显示绿色；3)完成停车位车辆检测后，对车辆进行号牌识别；4)判断该车位是否为专用车位，如果是专用车位，判断该车位检测器检测到车位上所停车辆的车牌号是否为该专用车位绑定停的车牌号，如果不是，则发出告警信息，提醒驾驶员将车移出专用车位，如果驾驶员不听从警告，提醒停车场管理人员，采用人工方式催促驾驶员将车移出专用车位；5)判断当前抓拍图像所有车位的车辆信息与上一抓拍图像所有车位的车辆信息是否完全一致，如果一致，表示所有车位都没有车离开或停入，这种情况无需将车辆信息传输到中心，如果不一致，表示存在车辆离开或者停入，需要将车辆信息传输到停车场中心系统，中心系统进行信息保存。