工具交换装置

摘要

本发明提供一种工具交换装置，能于切断供应给前进后退驱动马达的电力中，不会让移动工具交换手臂伴随能源成本的增加且能以简易的构造来防止的。本发明的解决手段：具备有：于两端部具备有工具保持部(42、45)的工具交换手臂(40)；用来支撑工具交换手臂(40)的支撑轴；具有旋转驱动马达(25)，能绕着支撑轴的轴线中心让工具交换手臂(40)旋转的旋转机构；具有前进后退驱动马达(13)，能沿着支撑轴让工具交换手臂(40)前进后退的前进退后机构；以及安装有旋转驱动马达(25)，前进后退驱动马达(13)及支撑轴的安装座(11)。卡合到位于原位置的工具交换手臂(40)且设置有可停止让该工具交换手臂(40)往沿着支撑轴方向移动的停止机构(60)。

主权项

一种工具交换装置，配设于工作机械的工具交换位置上，且能够将装设于主轴的工具与位于待机位置的次工具进行交换，其特征在于，包括：一工具交换手臂，其两端部分别具备有一工具保持部；一支撑轴，其与该主轴平行设置且能够支撑所述工具交换手臂；一旋转机构，其具备有一旋转驱动马达，凭借所述旋转驱动马达的动力能绕着所述支撑轴的一轴线中心而让所述工具交换手臂旋转；一前进退后机构，其具备有一前进后退驱动马达，凭借所述前进后退驱动马达的动力能沿着所述支撑轴而让所述工具交换手臂前进后退；以及一安装座，其安装有所述旋转驱动马达、所述前进后退驱动马达及所述支撑轴；设置能够让所述工具交换手臂沿着所述支撑轴方向停止移动的一停止机构，其直接卡合到位于一原位置的所述工具交换手臂，或是通过与所述工具交换手臂相结合的其他构件而间接地与所述工具交换手臂卡合。