一种车载无人机可调节撞网回收装置

摘要

本发明属于无人机技术领域，涉及一种车载无人机可调节撞网回收装置，包括立柱、连杆式同步机构、阻尼机构、支臂、回收网、摆杆和车辆平台；2个支臂对称的、倾斜的固定在车辆平台上，立柱竖直方向上垂直向下的固定在支臂的顶端，每根立柱的顶端固定1个连杆式同步机构；连杆式同步机构由机构主杆和通过转轴固定在机构主杆两端的第一摆臂与第二摆臂构成，第一摆臂与第二摆臂通过连杆连接在一起；第一摆臂和第二摆臂的顶端分别连接1根摆杆，回收网固定在4根摆杆的端头。无人机机头从车头向车尾方冲向回收网6的网面，无人机的机翼对回收网6产生拉力并带动摆杆7运动，将力传递给立柱1，最后由立柱1连接的阻尼机构3完成吸能，将无人机安全回收。

主权项

一种车载无人机可调节撞网回收装置，其特征在于，包括2根立柱(1)、2个连杆式同步机构(2)、2个阻尼机构(3)、2个支臂(5)、回收网(6)、4根摆杆(7)和车辆平台(8)；2个支臂(5)对称的、倾斜的固定在车辆平台(8)上，立柱(1)竖直方向上垂直向下的固定在支臂(5)的顶端，每根立柱(1)的顶端固定1个连杆式同步机构(2)；连杆式同步机构(2)由机构主杆和通过转轴固定在机构主杆两端的第一摆臂(12)与第二摆臂(13)构成，第一摆臂(12)与第二摆臂(13)通过连杆(14)连接在一起；第一摆臂(12)和第二摆臂(13)的顶端分别连接1根摆杆(7)，回收网(6)固定在4根摆杆(7)的端头；所述阻尼机构(3)为串并联可自适应式阻尼机构，由第一阻尼器(15)和第二阻尼器(17)并联串接在一起组成，第二阻尼器(17)的一端连有弹簧(16)。