全自动烧菜系统及方法

摘要

本发明公开了一种全自动烧菜系统及方法，属于智能厨具的技术领域。该系统包括矩型灶台，以及设置于矩型灶台上的系统控制器、投料和翻炒装置、炖煮装置、出菜和刷锅装置、锅体输送装置。所述系统控制器自动控制投料和翻炒装置、炖煮装置、出菜和刷锅装置、锅体输送装置，进行投料、翻炒、炖煮、出菜、刷锅、移锅等操作。本发明公开的系统与方法能实现炒菜、炖煮等多种功能，可显著提高烧菜的质量与效率，降低厨师劳动强度，促进我国智能厨具业转型升级。

主权项

一种全自动烧菜系统，包括矩型灶台（1），所述矩型灶台（1）包括设有U型槽的台面板（11）、装于台面板（11）下方的组合柜体（12）、与组合柜体（12）底面相连的四个撑腿（13）、与台面板（11）相连的后侧壁（14）、安装在后侧壁（14）上的自动注水管一（18），以及通过后侧壁（14）与台面板（11）相连的顶板一（15）、顶板二（16）和顶板三（17），所述顶板一（15）装有抽油烟机（19），其特征在于，还包括：系统控制器（6），设置于台面板（11）的左端，与投料和翻炒装置（2）、炖煮装置（3）、出菜和刷锅装置（4）和锅体输送装置（5）都电性相连，用于控制系统中各装置的自动操作；投料和翻炒装置（2），即投料和翻炒工位，设置于系统控制器（6）右侧，用于向锅体（52）里投放主料、辅料和调料，并完成炒菜操作；炖煮装置（3），即炖煮工位，设置于投料和翻炒装置（2）右侧，用于向锅体（52）盖锅盖（32），进行炖煮操作；出菜和刷锅装置（4），即出菜和刷锅工位，设置在炖煮装置（3）右侧，用于出菜和刷锅操作；锅体输送装置（5），设置于台面板（11）上，用于在投料和翻炒、炖煮、出菜和刷锅等工位之间搬运锅体（52）；所述投料和翻炒装置（2）包括投料装置（21）和安装在后侧壁（14）上的翻炒装置（22），其中所述投料装置（21）主要包括安装在台面板（11）上主料投放装置（211）和辅料投放装置（212），以及安装在顶板一（15）下底面上的固体调料投放装置（213）和液体调料投放装置（214）；所述翻炒装置（22）主要包括直线电机一（221）和四杆机构（222），所述直线电机一（221）的定子一（2211）固定在竖置灶台后侧壁（14）上，与动子一（2212）滑动连接，所述动子一（2212）固接四杆机构（222），所述四杆机构（222）包括旋转驱动装置三（2221）、短杆（2222）、长杆（2223）、锅铲固接杆（2224）和固定杆（2225），所述锅铲固接杆（2224）连接锅铲（图中未画），所述旋转驱动装置（2221）和固定杆（2225）固定在动子一（2212）上，所述旋转驱动装置三（2221）连接短杆（2222），所述短杆（2222）与锅铲固接杆（2224）铰接，所述锅铲固接杆（2224）与长杆（2223）铰接，所述长杆（2223）与固定杆（2225）铰接。