一种球形单轴舵导向智能飞行器

摘要

本实用新型涉及一种球形单轴舵导向智能飞行器，包括空心球体（1），其特征在于：在空心球体（1）的垂直方向设有主桨叶（22），其控制飞行器的上升或下降；在空心球体（1）的水平方向设有可正反转的第一次桨叶（31）和第二次桨叶（41），其控制飞行器在水平方向移动。本实用新型由于采用旋翼和固定翼两种方式飞行，使得飞行器同时具有旋翼和固定翼各自的优点，旋翼实现飞行方向的控制和悬停，并可实现垂直起降，到达一定高度后固定翼可以实现高速飞行。

主权项

一种球形单轴舵导向智能飞行器，包括空心球体（1），其特征在于：在空心球体（1）的垂直方向设有主桨叶（22），其控制飞行器的上升或下降；在空心球体（1）的水平方向设有可正反转的第一次桨叶（31）和第二次桨叶（41），其控制飞行器在水平方向移动。