主权项 |
棒类零件送料机,包括大料斗和升降料道,升降料道的进口承接大料斗的底部,升降料道底部为一滚动链板,滚动链板上设置多个用于放置工件的小料斗,滚动链板由链板驱动机构驱动回转,其特征在于:所述送料机还包括轴向料道和回收通道,轴向料道呈横向设置,轴向料道的进口承接所述升降料道的顶部出口,轴向料道由滚动链条底板和两个侧板构成,轴向料道的滚动链条底板由电机驱动回转,工件通过轴向料道的滚动链条底板进行轴向输送,轴向料道包括第一气缸、第二气缸、推料气缸、分拣挡块和感应开关,轴向料道的侧部开设料道出口,第一气缸、第二气缸、推料气缸依次间隔设置于轴向料道的一侧板上,其中,推料气缸设置于所述料道出口相对的侧板上,第一气缸和第二气缸的活塞杆交错进行伸缩动作用于控制工件的定量输送,推料气缸用于将工件推送出料道出口,分拣挡块设置于所述升降料道与所述第一气缸之间的轴向料道的一侧板上,分拣挡块呈悬伸状且位于所述轴向料道滚动链条底板的上方,分拣挡块与轴向料道的滚动链条底板之间的高度大于工件的直径,小于工件的长度,可分拣朝向不对的工件,保证工件轴向呈横向排列输送,感应开关设置于所述分拣挡块与所述第一气缸之间的一侧板上,用于检测工件是否到位,所述回收通道固定安装于与所述分拣挡块相对的一侧板上,回收通道呈悬伸状向下倾斜,回收通道的出口朝向所述大料斗的顶部开口,朝向不对的工件通过分拣挡块掉落至回收通道,经回收通道滑落落入大料斗中重新输送。 |