发明名称 |
压缩-拉伸六自由度阻尼减震恒力平台 |
摘要 |
本实用新型公开了一种压缩-拉伸六自由度阻尼减震恒力平台,包括上底板、若干拉伸弹簧、若干阻尼器和下底板,所述拉伸弹簧和阻尼器固定在上底板和下底板之间,所述上底板和下底板的表面设有带螺纹孔、且与机器人法兰盘连接的凸台,本实用新型具有的显著特点有:负载较大,不需要外部气源等额外功耗供给,不会形成震荡,开环的简单结构,造价低,稳定,不需要额外电源输入,本实用新型很大程度上帮助了机器人提高了柔性,降低了毛坯工件的加工精度要求,能够保证最终产品的质量,提高效率降低生产成本。 |
申请公布号 |
CN205057982U |
申请公布日期 |
2016.03.02 |
申请号 |
CN201520838160.3 |
申请日期 |
2015.10.27 |
申请人 |
柯昆(昆山)自动化有限公司 |
发明人 |
陶宗杰 |
分类号 |
B25H1/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25H1/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种压缩‑拉伸六自由度阻尼减震恒力平台,其特征在于:包括上底板(1)、若干拉伸弹簧(2)、若干阻尼器(3)和下底板(4),所述拉伸弹簧(2)和阻尼器(3)固定在上底板(1)和下底板(4)之间,所述上底板(1)和下底板(4)的表面设有带螺纹孔、且与机器人法兰盘连接的凸台(5)。 |
地址 |
215300 江苏省苏州市昆山市元丰路232号机器人产业园 |