一种激光测距装置

摘要

本发明揭示了一种激光测距装置，包括上盖、外壳、下盖、激光模块以及主动抬升件、被动抬升件、牙箱组件和导向装置；主动抬升件呈圆筒状，可旋转地固定在下盖上，设有第一升降机构和内齿轮；被动抬升件也呈圆筒状，设有第一升降机构配合的第二升降机构以及与导向装置配合的导向槽或导向孔；牙箱组件固定在下盖上，包括与所述内齿轮啮合的牙箱齿轮；导向装置相对上盖、下盖或外壳固定，并卡持在所述导向槽或导向孔内。本发明激光测距装置通过主动抬升件以驱动被动抬升件运动，进而使安装在被动抬升件上的激光模块在竖直方向上下运动，满足了现有移动机器人对激光测距装置的需求。

主权项

一种激光测距装置(1)，包括上盖(11)、外壳(12)、下盖(13)和激光模块(14)，所述上盖(11)中间形成供激光模块(14)伸出的空间，所述外壳(12)包覆在所述激光模块(14)周围，下盖(13)安装在外壳(12)底部，其特征在于：还包括主动抬升件(16)、被动抬升件(15)、牙箱组件(17)和至少一个导向装置(18)；所述激光模块(14)安装在被动抬升件(15)上；所述主动抬升件(16)呈圆筒状，可旋转地固定在下盖(13)上，主动抬升件(16)设有第一升降机构(161)和内齿轮(164)；所述被动抬升件(15)也呈圆筒状，套在主动抬升件(16)的内侧或外侧，被动抬升件(15)上设有第一升降机构(161)配合的第二升降机构(151)以及与导向装置(18)配合的导向限位装置(153)；所述牙箱组件(17)固定在所述下盖(13)上，包括与所述内齿轮(164)啮合的牙箱齿轮(171)；所述导向装置(18)相对上盖(11)、下盖(13)或外壳(12)固定，并卡持在所述导向限位装置(153)内。