一种基于机械手臂检测大屏面板的多工位对位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于机械手臂检测大屏面板的多工位对位方法及装置。其过程为：通过机械手臂调整光机模组在不同工位之间切换；每调整至一个工位后，通过检测多组光机模组所在平面与待测面板所在平面之间的距离的方式，调整光机模组所在平面与待测面板所在平面平行；调整平行后，再调整光机模组位置使光机模组上相机中心与待测面中心重合；对位完成后，控制光机模组对待测面板进行光学检测。本发明通过机械手臂调整光机模组，机械手臂具有灵活性强的特点，可以根据产线实际，进行单工位或多工位的检测，灵活与厂商的产线相匹配，从而有效提高检测效率，节省检测时间；针对不同尺寸的模组检测，可配置不同数量的相机，保证检测精度和准确度。

主权项

一种基于机械手臂检测大屏面板的多工位对位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过机械手臂将光机模组调整至与一工位上的待测面板对应位置；步骤2，通过检测多组光机模组所在平面与待测面板所在平面之间的距离的方式，调整光机模组所在平面与待测面板所在平面平行；步骤3，调整光机模组位置使光机模组上相机中心与待测面板中心重合；步骤4，控制光机模组对待测面板进行光学检测，检测完成后，通过机械手臂将光机模组调整至与另一工位上的待测面板对应位置，重复步骤2至3。